Lò xo xoắn là một nhánh của lò xo xoắn ốc, truyền mô-men xoắn thông qua các cánh tay xoắn và tích trữ năng lượng đàn hồi thông qua biến dạng uốn của cuộn dây. Các phân loại chính như sau:
Cấu trúc cơ bản và phổ biến nhất, bao gồm một bộ cuộn dây xoắn ốc duy nhất và hai cánh tay xoắn. Loại này có cấu trúc đơn giản và chi phí sản xuất thấp, thích hợp cho các ứng dụng yêu cầu mô-men xoắn thông thường và góc xoay nhỏ, ví dụ như kẹp thông thường, bản lề nhỏ và cơ cấu lật.
Gồm hai bộ lò xo xoắn ốc, được chia thành hai loại: lò xo xoắn kép cùng chiều và lò xo xoắn kép ngược chiều. Lò xo xoắn kép ngược chiều có thể bù trừ lực ngang, tạo ra ứng suất đối xứng và hoạt động ổn định, đồng thời sinh ra mô-men xoắn lớn hơn. Loại lò xo này thường được sử dụng trong các ứng dụng yêu cầu cao về cân bằng mô-men xoắn, ví dụ như điều chỉnh ghế, đồ gá công nghiệp cỡ lớn và bản lề chịu tải nặng.
o Loại cánh thẳng: Các cánh xoắn có dạng thẳng, độ khó gia công thấp nhất, phù hợp với lắp ráp kiểu rãnh hoặc đẩy vào.
o Loại cánh uốn cong: Đầu cánh xoắn được uốn cong chuẩn ở góc 90°/180°, đảm bảo định vị chính xác và lắp đặt thuận tiện, do đó đây là loại được sử dụng phổ biến nhất.
o Loại cánh móc: Đầu cánh xoắn được chế tạo thành cấu trúc móc, thích hợp cho lắp đặt treo và có thể đáp ứng đồng thời cả yêu cầu xoắn và kéo nhẹ.
o Loại tay đòn đặc biệt: Các góc và hình dạng uốn tùy chỉnh được thiết kế theo không gian lắp đặt, đặc biệt phù hợp với các vị trí lắp đặt hẹp trên thiết bị phi tiêu chuẩn.
Bao gồm các loại tùy chỉnh như lò xo xoắn có đường kính thay đổi (đường kính vòng xoắn tăng dần, thích hợp cho không gian hình nón với đầu ra mô-men xoắn mượt mà hơn) và lò xo xoắn nhiều lớp lồng vào nhau (để tăng mô-men xoắn trong không gian trục hạn chế).