Pegas torsi merupakan cabang dari pegas heliks yang mentransmisikan torsi melalui lengan torsi dan menyimpan energi potensial elastis melalui deformasi lentur kumparan. Klasifikasi utamanya adalah sebagai berikut:
Struktur paling dasar dan paling umum, terdiri dari satu set kumparan heliks dan dua lengan torsi. Pegas ini memiliki struktur sederhana serta biaya produksi rendah, dan cocok untuk aplikasi dengan torsi konvensional serta sudut putar kecil, seperti klip biasa, engsel kecil, dan mekanisme lipat.
Terdiri dari dua set koil heliks, dibagi menjadi jenis torsi ganda searah dan torsi ganda berlawanan arah. Pegas torsi ganda berlawanan arah dapat mengimbangi gaya lateral, memberikan tegangan simetris serta operasi yang stabil, dan menghasilkan torsi yang lebih besar. Pegas jenis ini sering digunakan dalam skenario dengan tuntutan tinggi terhadap keseimbangan torsi, seperti penyesuaian jok, perlengkapan industri skala besar, dan engsel tahan beban berat.
o Jenis lengan lurus: Lengan torsi berbentuk linear, dengan tingkat kesulitan pemrosesan paling rendah, cocok untuk pemasangan jenis slot dan push-fit.
o Jenis bengkok: Ujung lengan memiliki lengkungan standar 90°/180°, memungkinkan posisi yang akurat dan pemasangan yang mudah, sehingga merupakan jenis yang paling banyak digunakan.
o Jenis kait: Ujung lengan dibuat dalam bentuk kait, cocok untuk pemasangan bergantung, serta mampu memenuhi kebutuhan torsi sekaligus sedikit tegangan.
o Jenis lengan berbentuk khusus: Sudut dan bentuk lentur khusus dirancang sesuai dengan ruang pemasangan, secara khusus disesuaikan untuk posisi pemasangan sempit pada peralatan non-standar.
Mencakup jenis khusus seperti pegas torsi berdiameter variabel (diameter kumparan bertahap, cocok untuk ruang berbentuk kerucut dengan output torsi yang lebih halus) dan pegas torsi berlapis ganda (untuk meningkatkan torsi dalam ruang aksial terbatas).