Torzní pružiny jsou podskupinou šroubových pružin, které přenášejí krouticí moment prostřednictvím torzních ramen a ukládají pružnou potenciální energii deformací vinutí. Hlavní klasifikace je následující:
Nejjednodušší a nejrozšířenější konstrukce, tvořená jedním souborem šroubových závitů a dvěma torzními rameny. Mají jednoduchou konstrukci a nízkou výrobní cenu a jsou vhodné pro aplikace s běžným krouticím momentem a malými úhly pootočení, například pro obvyklé sponky, malé panty a mechanismy pro otočení.
Sestává ze dvou sad šroubovicových cívek, rozdělených na typy se stejným směrem dvojitého krouticího momentu a typy s opačným směrem dvojitého krouticího momentu. Pružiny s opačným směrem dvojitého krouticího momentu mohou kompenzovat boční síly, poskytnout symetrické namáhání a stabilní provoz a vyvíjet vyšší krouticí moment. Často se používají v situacích s vysokými požadavky na vyváženost krouticího momentu, například u nastavení sedadel, velkých průmyslových upínačů a těžkých kloubů.
o Typ se závěsným ramenem: Krouticí ramena jsou přímá, mají nejnižší náročnost zpracování a jsou vhodná pro montáž do drážek nebo zastrčením.
o Ohnutý typ: Koncové části ramen mají standardní ohyby o 90°/180°, což umožňuje přesné umístění a pohodlnou instalaci; jedná se o nejrozšířenější typ.
o Hákový typ: Koncové části ramen jsou tvarovány jako háky, vhodné pro závěsnou montáž a splňují požadavky jak na krouticí, tak i mírné tahové namáhání.
o Speciální tvar ramene: Úhly a tvary ohýbání jsou navrženy na míru podle prostoru pro instalaci, speciálně přizpůsobeny úzkým místům pro instalaci nestandardního zařízení.
Zahrnují typy na míru, jako jsou torzní pružiny s proměnným průměrem (postupně se měnící průměr vinutí, vhodné pro kuželové prostory s hladčím výstupem krouticího momentu) a vícevrstvé navinuté torzní pružiny (zvyšují krouticí moment v omezeném axiálním prostoru).