Spring torsi merupakan cabang spring heliks yang menghantar kilup melalui lengan torsi dan menyimpan tenaga keupayaan kenyal melalui ubah bentuk lenturan gegelung. Pengelasan utamanya adalah seperti berikut:
Struktur paling asas dan universal, terdiri daripada satu set gegelung heliks dan dua lengan torsi. Ia mempunyai struktur yang ringkas dan kos pengeluaran yang rendah, serta sesuai untuk situasi yang memerlukan kilup biasa dan torsi sudut kecil, seperti klip biasa, engsel kecil dan mekanisme terbalik.
Terdiri daripada dua set gegelung heliks, dibahagikan kepada jenis torsi dwi-arah sama dan torsi dwi-arah berlawanan. Spring torsi dwi-arah berlawanan boleh mengimbangi daya lateran, memberikan tekanan simetri dan operasi yang stabil, serta menghasilkan tork yang lebih besar. Spring ini kerap digunakan dalam senario yang memerlukan keseimbangan tork yang tinggi, seperti pelarasan tempat duduk, kelengkapan industri berskala besar, dan engsel tugas berat.
o Jenis lengan lurus: Lengan torsi berbentuk linear, dengan tahap kesukaran pemprosesan paling rendah, sesuai untuk pemasangan jenis takungan dan tolak-masuk.
o Jenis bengkok: Hujung lengan mempunyai lengkungan piawai 90°/180°, dengan penentuan kedudukan yang tepat dan pemasangan yang mudah, menjadikannya jenis yang paling banyak digunakan.
o Jenis cangkuk: Hujung lengan dibentuk menjadi struktur cangkuk, sesuai untuk pemasangan gantung, serta mampu memenuhi keperluan tork dan ketegangan ringan.
o Jenis lengan berbentuk khas: Sudut dan bentuk lenturan tersuai direka mengikut ruang pemasangan, khususnya disesuaikan untuk kedudukan pemasangan sempit pada peralatan tidak piawai.
Termasuk jenis tersuai seperti spring torsi berdiameter berubah (diameter gegelung beransur-ansur, sesuai untuk ruang konikal dengan keluaran tork yang lebih lancar) dan spring torsi berlapis berbilang lapisan (untuk meningkatkan tork dalam ruang aksial terhad).