Ang mga torsion spring ay isang sangay ng mga helical spring na nagpapasa ng torque sa pamamagitan ng mga torsion arm at nag-iimbak ng elastic potential energy sa pamamagitan ng pagkabend ng coil. Ang pangunahing klasipikasyon ay ang mga sumusunod:
Ang pinakasimpleng at pangkalahatang istruktura, na binubuo ng isang solong hanay ng mga helical coil at dalawang torsion arm. Ang mga ito ay may simpleng istruktura at mababang gastos sa paggawa, at angkop para sa mga sitwasyon na may karaniwang torque at maliit na anggulo ng torsion, tulad ng karaniwang clip, maliit na hinge, at mga mekanismong pambaligtad.
Binubuo ng dalawang hanay ng helikal na coils, na hinati sa parehong direksyon na double torsion at reverse double torsion. Ang mga reverse double torsion na spring ay maaaring kompensahin ang mga lateral na puwersa, magbigay ng simetriko na stress at matatag na operasyon, at maglabas ng mas malaking torque. Madalas itong ginagamit sa mga sitwasyon na may mataas na pangangailangan sa balanse ng torque, tulad ng pag-aadjust ng upuan, malalaking industrial na fixtures, at mabibigat na bisagra.
o Uri ng tuwid na arm: Ang mga torsion arm ay tuwid, na may pinakamababang antas ng kahirapan sa pagproseso, at angkop para sa slot at push-fit na pag-installa.
o Uri ng naka-bend: Ang mga dulo ng arm ay may standard na 90°/180° na curvature, na nagbibigay ng tumpak na posisyon at madaling instalasyon, kaya ito ang pinakakaraniwang ginagamit na uri.
o Uri ng hook: Ang mga dulo ng arm ay gawa sa hook na istruktura, na angkop para sa hanging installation, at maaaring tumugon sa parehong torsion at bahagyang tension na pangangailangan.
o Uri ng espesyal na hugis na braso: Ang mga pasadyang anggulo at hugis ng pagkubkob ay idinisenyo batay sa espasyo ng pag-install, na partikular na inangkop para sa mga makitid na posisyon ng pag-install ng mga kagamitan na hindi sumusunod sa pamantayan.
Kasama ang mga pasadyang uri tulad ng mga torsion spring na may variable-diameter (gradual coil diameter, na angkop para sa mga konikal na espasyo na may mas makinis na output ng torque) at mga multi-layer nested torsion spring (upang dagdagan ang torque sa limitadong axial space).