Krútiace pružiny sú vetvou špirálových pružín, ktoré prenášajú krútiaci moment prostredníctvom krútiacich ramien a ukladajú elasticnú potenciálnu energiu prostredníctvom ohybového deformovania vinutia. Hlavné kategórie sú nasledovné:
Najzákladnejšia a najuniverzálnejšia konštrukcia, pozostávajúca z jednej sady špirálových vinutí a dvoch krútiacich ramien. Vyznačujú sa jednoduchou konštrukciou a nízkou výrobnou cenou a sú vhodné pre scenáre s bežným krútiacim momentom a malými uhlami krútenia, napríklad pre bežné sponky, malé kĺby a mechanizmy na otáčanie.
Skладajú sa z dvoch súprav špirálových cievok, ktoré sa delia na dvojité skrútené pružiny rovnakého smeru a dvojité skrútené pružiny opačného smeru. Dvojité skrútené pružiny opačného smeru môžu kompenzovať bočné sily, poskytnúť symetrické napätie a stabilný chod a vytvárať vyšší krútiaci moment. Často sa používajú v situáciách s vysokými požiadavkami na vyváženie krútiaceho momentu, napríklad pri nastavovaní sedadiel, veľkých priemyselných upevňovacích zariadeniach a ťažkých pántoch.
o Typ so stredným ramenom: Skrútené ramená sú lineárne, majú najnižšiu náročnosť spracovania a sú vhodné pre montáž do drážok alebo tlačením.
o Typ so zakriveným ramenom: Konce ramien majú štandardné ohyby 90°/180°, čo umožňuje presné umiestnenie a pohodlnú inštaláciu; ide o najpoužívanejší typ.
o Hákový typ: Konce ramien sú vyrobené v tvare hákov, vhodné pre zavesenie, a spĺňajú požiadavky nielen na skrútenie, ale aj na mierne natiahnutie.
o Špeciálne tvarovaný typ ramena: Uhol a tvar ohybu sa prispôsobujú priestoru pre inštaláciu, špeciálne upravené pre úzke inštalačné pozície nestandardného zariadenia.
Zahŕňajú prispôsobené typy, ako sú torzné pružiny s premenným priemerom (postupný priemer vinutia, vhodné pre kužeľovité priestory s hladším výstupom krútiaceho momentu) a viacvrstvové vnorené torzné pružiny (na zvýšenie krútiaceho momentu v obmedzenom axiálnom priestore).